Ce este navigarea inerțială?
Fundamentele navigației inerțiale
Principiile fundamentale ale navigației inerțiale sunt asemănătoare cu cele ale altor metode de navigație. Se bazează pe achiziționarea de informații cheie, inclusiv poziția inițială, orientarea inițială, direcția și orientarea mișcării în fiecare moment și integrarea progresivă a acestor date (analog cu operațiunile de integrare matematică) pentru a determina cu precizie parametrii de navigare, cum ar fi orientarea și poziția.
Rolul senzorilor în navigarea inerțială
Pentru a obține orientarea curentă (atitudine) și informațiile de poziție ale unui obiect în mișcare, sistemele de navigație inerțiale folosesc un set de senzori critici, constând în principal din accelerometre și giroscopuri. Acești senzori măsoară viteza unghiulară și accelerarea purtătorului într -un cadru de referință inerțial. Datele sunt apoi integrate și procesate în timp pentru a obține viteza și informațiile despre poziția relativă. Ulterior, aceste informații sunt transformate în sistemul de coordonate de navigație, în combinație cu datele de poziție inițială, culminând cu determinarea locației curente a transportatorului.
Principiile de funcționare ale sistemelor de navigație inerțiale
Sistemele de navigație inerțială funcționează ca sisteme de navigație interne cu buclă închisă, de sine stătătoare. Nu se bazează pe actualizări de date externe în timp real pentru a corecta erorile în timpul mișcării transportatorului. Ca atare, un singur sistem de navigație inerțială este potrivit pentru sarcini de navigație pe durată de scurtă durată. Pentru operațiuni de lungă durată, trebuie să fie combinată cu alte metode de navigație, cum ar fi sistemele de navigație bazate pe satelit, pentru a corecta periodic erorile interne acumulate.
Ascunderea navigației inerțiale
În tehnologiile moderne de navigație, inclusiv navigația cerească, navigarea prin satelit și navigarea radio, navigarea inerțială iese în evidență ca autonom. Nu emite semnale în mediul extern și nici nu depinde de obiecte cerești sau semnale externe. În consecință, sistemele de navigație inerțiale oferă cel mai înalt nivel de ascundere, ceea ce le face ideale pentru aplicațiile care necesită cea mai mare confidențialitate.
Definiția oficială a navigației inerțiale
Sistemul de navigație inerțială (INS) este un sistem de estimare a parametrilor de navigație care folosește giroscopuri și accelerometre ca senzori. Sistemul, bazat pe ieșirea de giroscopuri, stabilește un sistem de coordonate de navigație, utilizând în același timp ieșirea accelerometrelor pentru a calcula viteza și poziția transportatorului în sistemul de coordonate de navigație.
Aplicații de navigație inerțială
Tehnologia inerțială a găsit aplicații largi în domenii diverse, inclusiv aerospațial, aviație, maritimă, explorare petrolieră, geodezie, sondaje oceanografice, foraj geologic, robotică și sisteme feroviare. Odată cu apariția senzorilor inerțiali avansați, tehnologia inerțială și -a extins utilitatea către industria auto și dispozitivele electronice medicale, printre alte domenii. Acest domeniu de aplicare în expansiune a aplicațiilor subliniază rolul din ce în ce mai esențial al navigației inerțiale în furnizarea de capacități de navigație și poziționare de înaltă precizie pentru o multitudine de aplicații.
Componenta principală a îndrumării inerțiale:Giroscop cu fibră optică
Introducere în giroscopuri cu fibră optică
Sistemele de navigație inerțială se bazează puternic pe precizia și precizia componentelor lor de bază. O astfel de componentă care a îmbunătățit semnificativ capacitățile acestor sisteme este giroscopul cu fibră optică (COG). Ceata este un senzor critic care joacă un rol pivot în măsurarea vitezei unghiulare a purtătorului cu o precizie remarcabilă.
Funcționare cu giroscop cu fibră optică
COG -urile funcționează pe principiul efectului Sagnac, care implică împărțirea unui fascicul laser în două căi separate, permițându -i să călătorească în direcții opuse de -a lungul unei bucle cu fibră optică în plină expansiune. Când transportatorul, încorporat cu ceața, se rotește, diferența de timp de călătorie între cele două fascicule este proporțională cu viteza unghiulară a rotației purtătorului. Această întârziere de timp, cunoscută sub numele de schimbarea fazei SAGNCE, este apoi măsurată cu precizie, permițând ceaței să furnizeze date exacte cu privire la rotația purtătorului.
Principiul unui giroscop cu fibră optică implică emiterea unui fascicul de lumină dintr -un fotodetector. Acest fascicul de lumină trece printr -un cuplaj, intrând dintr -un capăt și ieșind de la altul. Apoi călătorește printr -o buclă optică. Două grinzi de lumină, provenind din direcții diferite, intră în buclă și completează o superpoziție coerentă după ce se înconjoară. Lumina care se întoarce reintră o diodă cu emisie de lumină (LED), care este utilizată pentru a detecta intensitatea acesteia. În timp ce principiul unui giroscop cu fibră optică poate părea simplu, cea mai semnificativă provocare constă în eliminarea factorilor care afectează lungimea căii optice a celor două fascicule de lumină. Aceasta este una dintre cele mai critice probleme cu care se confruntă dezvoltarea giroscopurilor cu fibră optică.
1 : Diodă superluminescentă 2 : Diodă fotodetector
3. Cuplaj sursă de lumină 4.cuplaj cu inel de fibre 5. Inel de fibre optice
Avantajele giroscopilor cu fibră optică
COG -urile oferă mai multe avantaje care le fac de neprețuit în sistemele de navigație inerțială. Sunt renumiți pentru precizia lor excepțională, fiabilitatea și durabilitatea lor. Spre deosebire de giro -urile mecanice, ceața nu are părți mobile, reducând riscul de uzură. În plus, acestea sunt rezistente la șoc și vibrații, ceea ce le face ideale pentru medii solicitante, cum ar fi aplicațiile aerospațiale și de apărare.
Integrarea giroscopurilor cu fibră optică în navigația inerțială
Sistemele de navigație inerțială încorporează din ce în ce mai mult ceață datorită preciziei și fiabilității lor ridicate. Aceste giroscopuri asigură măsurători cruciale ale vitezei unghiulare necesare pentru determinarea exactă a orientării și poziției. Prin integrarea COG -urilor în sistemele de navigație inerțiale existente, operatorii pot beneficia de o precizie îmbunătățită de navigație, în special în situațiile în care este necesară o precizie extremă.
Aplicații de giroscopuri cu fibră optică în navigare inerțială
Includerea FOGS a extins aplicațiile sistemelor de navigație inerțiale pe diverse domenii. În aerospațial și aviație, sistemele echipate cu ceață oferă soluții precise de navigație pentru aeronave, drone și nave spațiale. De asemenea, sunt utilizate pe scară largă în navigația maritimă, sondajele geologice și robotica avansată, permițând acestor sisteme să funcționeze cu performanță și fiabilitate sporită.
Diferite variante structurale ale giroscopurilor cu fibră optică
Giroscopurile cu fibră optică vin în diferite configurații structurale, cu cea predominantă care intră în prezent pe tărâmul ingineriei esteGiroscop cu fibră optică de polarizare cu buclă închisă. La baza acestui giroscop esteBucla de fibre de întreținere a polarizării, cuprinzând fibre de întreținere a polarizării și un cadru conceput cu precizie. Construcția acestei bucle implică o metodă de înfășurare simetrică de patru ori, completată de un gel de etanșare unic pentru a forma o bobină cu buclă de fibră solidă.
Caracteristici cheie alePolarizare-întreținerea fibrei optice gYRO Bobină
▶ Proiectare cadru unică:Buclele de giroscop prezintă un design cadru distinctiv care se potrivește cu ușurință diferite tipuri de fibre de întreținere a polarizării.
▶ Tehnica de înfășurare simetrică de patru ori:Tehnica de înfășurare simetrică de patru ori minimizează efectul Shupe, asigurând măsurători precise și fiabile.
▶ Material avansat de gel de etanșare:Utilizarea materialelor avansate de gel de etanșare, combinate cu o tehnică unică de întărire, îmbunătățește rezistența la vibrații, ceea ce face ca aceste bucle de giroscop să fie ideale pentru aplicații în medii solicitante.
▶ Stabilitatea coerenței la temperaturi ridicate:Buclele de giroscop prezintă o stabilitate de coerență la temperatură ridicată, asigurând precizia chiar și în condiții termice variate.
▶ Cadru ușor simplificat:Buclele de giroscop sunt concepute cu un cadru simplu, dar ușor, care garantează o precizie ridicată de procesare.
▶ Proces de înfășurare consistentă:Procesul de înfășurare rămâne stabil, adaptându -se la cerințele diferitelor giroscopuri cu fibră optică de precizie.
Referinţă
Groves, PD (2008). Introducere în navigarea inerțială.The Journal of Navigation, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Tehnologii de senzori inerțiali pentru aplicații de navigație: de ultimă generație.Navigare prin satelit, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). O introducere în navigarea inerțială.Universitatea din Cambridge, laborator de calculatoare, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Referința de poziție și modelarea constantă a lumii pentru roboți mobile.În lucrările Conferinței internaționale IEEE din 1985 privind robotica și automatizarea(Vol. 2, p. 138-145). IEEE.