Indicatori cheie de performanță ai Lidar

Principalii parametri de performanță ai LiDAR includ lungimea de undă laser, intervalul de detectare, câmpul vizual (FOV), precizia variată, rezoluția unghiulară, rata punctului, numărul de fascicule, nivelul de siguranță, parametrii de ieșire, evaluarea IP, puterea, tensiunea de alimentare, modul de emisie laser (mecanic/sol solid) și durata de viață. Avantajele lui Lidar sunt evidente în intervalul său de detectare mai larg și în o precizie mai mare. Cu toate acestea, performanța sa scade semnificativ în condiții de vreme extremă sau de fum, iar volumul său ridicat de colectare a datelor are un cost considerabil.

◼ Lungimea de undă laser:

Lungimile de undă comune pentru imagistica 3D LIDAR sunt 905nm și 1550nm.Senzori lidar cu lungime de undă de 1550 nmPoate funcționa la o putere mai mare, îmbunătățind intervalul de detectare și penetrarea prin ploaie și ceață. Avantajul principal al 905nm este absorbția sa prin siliciu, ceea ce face ca fotodetectoarele pe bază de siliciu să fie mai ieftină decât cele necesare pentru 1550 nm.
◼ Nivel de siguranță:

Nivelul de siguranță al Lidar, în special dacă se întâlneșteStandarde de clasa 1, depinde de puterea de ieșire a laserului pe timpul operațional, luând în considerare lungimea de undă și durata radiațiilor laser.
Interval de detectare: Gama LiDAR este legată de reflectivitatea țintei. Reflectivitatea mai mare permite distanțe de detectare mai lungi, în timp ce reflectivitatea mai mică scurtează intervalul.
◼ fov:

Câmpul de vedere al lui Lidar include atât unghiuri orizontale, cât și verticale. Sistemele de lidar rotative mecanice au de obicei un FOV orizontal de 360 ​​de grade.
◼ Rezoluție unghiulară:

Aceasta include rezoluții verticale și orizontale. Realizarea unei rezoluții orizontale ridicate este relativ simplă datorită mecanismelor conduse de motor, atingând adesea niveluri de 0,01 grade. Rezoluția verticală este legată de dimensiunea geometrică și aranjarea emițătorilor, cu rezoluții de obicei între 0,1 și 1 grad.
◼ Rata punctului:

Numărul de puncte laser emise pe secundă de un sistem LIDAR variază, în general, de la zeci la sute de mii de puncte pe secundă.
◼Numărul de fascicule:

LiDAR cu mai multe fasciculuri utilizează mai multe emițătoare laser aranjate vertical, cu rotația motorului creând mai multe fascicule de scanare. Numărul corespunzător de fascicule depinde de cerințele algoritmilor de procesare. Mai multe grinzi oferă o descriere mai completă a mediului, reducând potențial cerințele algoritmice.
◼Parametri de ieșire:

Acestea includ poziția (3D), viteza (3D), direcția, timestampa (în unele lidare) și reflectivitatea obstacolelor.
◼ Lifespan:

Lidar rotativ mecanic durează de obicei câteva mii de ore, în timp ce lidarul cu stare solidă poate dura până la 100.000 de ore.
◼ Modul de emisie cu laser:

Lidar tradițional folosește o structură rotativă mecanic, care este predispusă la uzură, limitând durata de viață.Stat solidLiDAR, inclusiv flash, MEMS și tipuri de tablouri în fază, oferă mai multă durabilitate și eficiență.