Indicatori cheie de performanță ai LiDAR

Principalii parametri de performanță ai LiDAR includ lungimea de undă a laserului, domeniul de detecție, câmpul vizual (FOV), precizia distanței, rezoluția unghiulară, rata punctului, numărul de fascicule, nivelul de siguranță, parametrii de ieșire, ratingul IP, puterea, tensiunea de alimentare, modul de emisie laser (mecanic). /state solidă) și durata de viață.Avantajele LiDAR sunt evidente în domeniul său de detecție mai larg și precizie mai mare.Cu toate acestea, performanța sa scade semnificativ în condiții meteorologice extreme sau de fum, iar volumul său mare de colectare a datelor are un cost considerabil.

◼ Lungime de undă laser:

Lungimile de undă comune pentru imagistica 3D LiDAR sunt 905nm și 1550nm.Senzori LiDAR cu lungime de undă de 1550 nmpoate funcționa la putere mai mare, îmbunătățind raza de detectare și penetrarea prin ploaie și ceață.Avantajul principal al 905nm este absorbția sa de siliciu, făcând fotodetectoarele pe bază de siliciu mai ieftine decât cele necesare pentru 1550nm.
◼ Nivel de siguranță:

Nivelul de siguranță al LiDAR, în special dacă îndeplineșteStandarde clasa 1, depinde de puterea de ieșire a laserului în timpul său de funcționare, luând în considerare lungimea de undă și durata radiației laser.
Interval de detectare: raza LiDAR este legată de reflectivitatea țintei.Reflexivitate mai mare permite distanțe mai lungi de detectare, în timp ce reflectivitate mai mică scurtează raza de acțiune.
◼ FOV:

Câmpul vizual al LiDAR include atât unghiuri orizontale, cât și unghiuri verticale.Sistemele LiDAR mecanice rotative au de obicei un FOV orizontal de 360 ​​de grade.
◼ Rezoluție unghiulară:

Aceasta include rezoluțiile verticale și orizontale.Obținerea unei rezoluții orizontale mari este relativ simplă datorită mecanismelor acționate de motor, atingând adesea niveluri de 0,01 grade.Rezoluția verticală este legată de dimensiunea geometrică și aranjarea emițătorilor, cu rezoluții de obicei între 0,1 și 1 grad.
◼ Rata punctuală:

Numărul de puncte laser emise pe secundă de un sistem LiDAR variază, în general, de la zeci la sute de mii de puncte pe secundă.
◼Număr de fascicule:

Multi-beam LiDAR utilizează mai multe emițătoare laser aranjate vertical, cu rotația motorului creând mai multe fascicule de scanare.Numărul adecvat de fascicule depinde de cerințele algoritmilor de procesare.Mai multe fascicule oferă o descriere mai completă a mediului, reducând posibil cerințele algoritmice.
◼Parametri de ieșire:

Acestea includ poziția (3D), viteza (3D), direcția, marcajul de timp (în unele LiDAR) și reflectivitatea obstacolelor.
◼ Durata de viață:

LiDAR-ul rotativ mecanic durează de obicei câteva mii de ore, în timp ce LiDAR-ul în stare solidă poate dura până la 100.000 de ore.
◼ Modul de emisie laser:

LiDAR tradițional folosește o structură rotativă mecanic, care este predispusă la uzură, limitând durata de viață.Stare solidăLiDAR, inclusiv tipurile Flash, MEMS și Phased Array, oferă mai multă durabilitate și eficiență.